بحث بيانات أعضاء هيئة التدريس - جامعة الزقازيق

/ بحث بيانات أعضاء هيئة التدريس - جامعة الزقازيق

محمد ابراهيم عبدالله محمد

الموقع الشخصى

محمد ابراهيم عبدالله محمد

الكلية الهندسة - القسم التصميم الميكانيكى والانتاج

الدرجات العلمية

بكالوريوس فى التصميم الميكانيكي والانتاج, -جامعة الزقازيق [2020]
ماجستير فى التصميم الميكانيكي والانتاج, -جامعة الزقازيق [2023]
(التصميم والتحكم فى مناول الى ذو ثلاث درجات من الحرية)

الحالة الوظيفية الحالية :

قائم بالعمل

التدرج الوظيفى الأكاديمى

معيد : 26/4/2021
مدرس مساعد : 23/1/2024

الأبحاث العلمية

1 - Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm (1444).

2 - Optimized sliding mode controller for trajectory tracking of flexible joints three-link manipulator with noise in input and output (1445).

3 - Enhancing robustness and noise rejection in flexible joint manipulators: an optimized sliding mode controller with enhanced gray wolf optimization for trajectory tracking (1445).

4 - Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm (1445).

المجالات البحثية